報告題目：多機器人創(chuàng)新協(xié)同與人－機智能協(xié)同

報 告 人：張弓 教授

報告時間：2023年6月25日，下午15:00

報告地點：機電工程學(xué)院2B-313

歡迎廣大師生踴躍參加！

科技處 前沿院

機電工程學(xué)院（智能制造與機器人工程學(xué)院）

2023年6月23日

報告內(nèi)容簡介：

多機器人協(xié)同系統(tǒng)廣泛用于協(xié)同裝配、沖壓、焊接等領(lǐng)域，具有高靈活性和環(huán)境適應(yīng)性。報告面向機器人機－機協(xié)作封裝與打磨、協(xié)同搬運與焊接，人－機協(xié)同搬運與遞送，解決通用性多機器人協(xié)同共性技術(shù)，突破人類意圖實時感知的技術(shù)瓶頸。

報告人簡介

張弓，博士、教授級高級工程師、中國科學(xué)院大學(xué)博士生導(dǎo)師、廣州先進技術(shù)研究所前瞻科學(xué)與技術(shù)研究中心執(zhí)行主任、前博世（BOSCH）汽車部件有限公司高級工程師，主要研究方向為機器人學(xué)與人工智能。主持國家重點研發(fā)計劃子課題、國家自然科學(xué)基金（青年項目、面上項目）、廣東省、深圳市、廣州市、佛山市等科技項目共11項。以第一/通訊作者發(fā)表學(xué)術(shù)論文78篇，出版《機器視覺：原理與經(jīng)典案例詳解》專著1本；以第一發(fā)明人公示中國專利49件、美國專利1件；入選江蘇省雙創(chuàng)人才、廣州市高層次人才、廣州南沙高端領(lǐng)軍人才。